可以。公司委托第三方收款即是通过代理人实施民事法律行为，除了法律规定或者双方约定的必须本人实施的民事法律行为，其他都可以别人代理。合同约定向第三方付款属于合法行为，合同是当事人或当事双方之间设立、变更、终止民事关系的协议。合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。合同是两个以上法律地位平等的当事人意思表示一致的协议，合同以产生、变更或终止债权债务关系为目的，合同是一种民事法律行为。
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根据合同签订的具体情况确定
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