如果一方不同意离婚，根据《民法典》第一千零七十九条的规定，此时不能通过协议离婚的方式办理离婚手续，即不需要双方一起去民政部门申请。而是需要由想离婚的一方去法院提起离婚诉讼，法院会根据具体情况，对是否准予离婚进行判决。在诉讼过程中，双方是否出庭，会根据法院的传唤和诉讼程序进行，并非一定要一起去法院。
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如果双方同意离婚，但有一方无法到场，不能委托他人代为办理离婚手续。因为根据《民法典》及相关规定，办理离婚手续需要当事人双方亲自到场，以确认双方的真实意愿，并签署离婚协议。如果一方无法到场，可以选择诉讼离婚的方式解决。
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从法律角度，离婚手续中双方一起去的要求，主要是为了确保离婚是双方的真实意愿，防止一方在对方不知情或不同意的情况下单方面办理离婚。这是保护婚姻关系中双方权益的重要措施，也是维护社会稳定和家庭和谐的重要一环。