法律分析：公司名下的车可以转给个人。过户的时候需要提供买方个人身份证原件、过户车辆的机动车登记证书原件、车辆行驶证原件、卖方单位的机构代码证复印件，公司需提供加盖公章的交易合同。
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签订转让协议并办理变更登记手续