到车管所办理解除抵押的手续：先由机动车所有人填写解除抵押登记的申请表；然后由机动车的所有人和抵押权人共同向登记地的车辆管理所提出解除的申请；再提交双方的身份证明、机动车登记证书等材料；最后审核通过的，解除车辆的抵押登记。《机动车登记规定》第二十二条
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解除抵押是需要按照抵押合同的约定办理的