在单项委托催收欠款的情况下，如果委托合同中未明确授权范围，可能会引发法律上的不确定性。《民法典》第一百六十二条规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。若未明确授权，可能导致代理人超越权限行事，其行为可能不被视为有效代理，进而对委托人造成损失。因此，明确授权范围是确保委托事项顺利进行的关键。
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若委托事项完成后未及时收回授权委托书，建议采取以下措施：1.立即与受托人联系，要求其归还并销毁授权委托书；2.若受托人拒绝，可通过法律途径要求其返还并承担相应责任；3.同时，发布公告或通知，声明该授权委托书已失效，以避免后续风险。
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从法律角度，确保单项委托催收欠款的合法性应做到：1.签订正式的委托合同，明确双方权利义务；2.合同中详细规定授权范围，避免模糊表述；3.确保催收行为合法合规，不侵犯债务人的合法权益；4.委托事项完成后，及时收回并销毁授权委托书，防止滥用。